またしてもクォータニオンの話。 え？しつこい？うるさいな、あなたは飽きたかもしれないが僕は飽きてないんだ、あなたとは違うんです。 ・・・さて、クォータニオンで空間の回転変換が計算できることは以前から知っていたことだし、ゴリゴリと式を展開すれ…

先日に引き続き、クォータニオンについて。 クォータニオンについて、一つ疑問に思っていることがある。これはホントに知りたいと思っているので、誰か分かる人がいたらぜひ教えて欲しい。 疑問 複素数には、オイラーの公式という非常に美しい式があるわけだ…

※ 式の符号が間違っていたので直しました。[2008.12.05]やべぇ、クォータニオンって結構むずい・・・。先日読んだ論文に、クォータニオンでは下記の式が成立すると書かれていたのだけれど、これがどうしてなのかサッパリ分からず困っていた。 基本をきちんと…

３つの箱A,B,Cがあるとしよう。そのうち１つに当たりが入っていて、残りは空だ。私はどの箱が当たりかを知っているが、あなたは知らない。 さて、あなたが１つの箱を選んだとしよう。その箱をAとする。 そこで私が、残りの２つの箱から１つの箱を開けて、中…

さあ、問題だ。 ３つの箱A,B,Cがあるとしよう。そのうち１つに当たりが入っていて、残りは空だ。私はどの箱が当たりかを知っているが、あなたは知らない。 さて、あなたが１つの箱を選んだとしよう。その箱をAとする。 そこで私が、残りの２つの箱から１つの…