2008-12-05から1日間の記事一覧

クォータニオンによる回転を美しく理解する

またしてもクォータニオンの話。 え?しつこい?うるさいな、あなたは飽きたかもしれないが僕は飽きてないんだ、あなたとは違うんです。 ・・・さて、クォータニオンで空間の回転変換が計算できることは以前から知っていたことだし、ゴリゴリと式を展開すれ…